Разделы блога
Подпишитесь на email-рассылку
Рассылка новостей образования Голландии. Выходит 1–2 раза в неделю. См. архив.

В университете Делфта разработан шагающий робот нового поколения Flame.

11 июня 2008, 00:00

Ученый из голландского университета Дельфта, Daan Hobbelen, создал нового шагающего робота нового поколения по имени Flame. Научное исследование Гоббелена, за которую он получит докторскую степень,имеет огромное научное и практическое значение.

Ученый из голландского университета Дельфта, Daan Hobbelen, создал нового шагающего робота нового поколения по имени Flame. Научное исследование Гоббелена, за которую он получит докторскую степень,имеет огромное научное и практическое значение.

Оно позволяет понять, как люди ходят. А это может оказаться полезным для больных, испытывающих трудности с передвижением. Научные исследования такого рода способствуют усовершенствованию методов диагностики и лечения, а также оборудования для реабилитации.

Первые шагающие роботы

Попытайтесь научить робота ходить - и сразу поймете, какое, оказывается, сложное явление - ходьба. Первые шагающие роботы появились в семидесятые годы. Способы обучения роботов ходьбе можно условно разделить на два типа.

  • Первый опирается на опыт функционирования промышленных роботов.В частности, тех, что применяются на заводах. Такие роботы выполняют строго зафиксированный набор определенных действий. Если вложить в создание такого робота немало сил и средств, результат превзойдет все ожидания, но большие издержки, высокая энергоемкость и недостаточная гибкость подобного подхода налагают на разработчиков определенные ограничения.
  • Сотрудники Университета Дельфта стали первопроходцами в применении другого способа создания шагающих роботов, который опирается на изучение принципов человеческого прямохождения. По сути такое движение очень напоминает контролируемое падение вперед всем корпусом. Использование этого метода превращает осторожную скованную походку робота в более свободную и энергичную человеческую.

Еще ранее Daan Hobbelen впервые доказал, что робот может устойчиво передвигаться, расходуя при этом минимум энергии. Настоящим прорывом для Гоббелена стало изобретение адекватного метода измерения устойчивости первых человеческих шагов. Это особенно примечательно потому, что "падение вперед" обычно рассматривается как образец неустойчивого движения. Вслед за этим Hobbelen сконструировал нового, более совершенного ходячего робота – Flame.

"Организм" робота состоит из семи моторов, органа равновесия и целого ряда алгоритмов, гарантирующих поддержание высокого уровня устойчивости. К примеру, опираясь на данные, полученные от органа равновесия, Flame может расставить ноги пошире, чтобы предотвратить возможное падение. По мнению создателя, Flame - это самый совершенный шагающий робот в мире - по крайней мере, в категории роботов, использующих человеческий метод ходьбы.

Моделирование процесса ходьбы позволяет исследователям создавать двуногих роботов, которые движутся более естественно. Сотрудники Технического Университета Дельфта работают над этой задачей совместно с учеными из амстердамского Свободного Университета ( Vrije University of Amsterdam), которые занимаются проблемами движения.

Особое внимание Гоббелен обращает на лодыжки. Эти суставы представляют собой своего рода пружину, которая является идеалом эластичности. Благодаря исследованию лодыжек Flame, проведенному Гоббеленом, ученые получили новую информацию по этой проблеме.

Вам нравится эта страница? Спасибо за Ваш отзыв! 5 7



Комментарии (0) Комментировать статью

Комментировать статью
Пожалуйста, заполните ваше имя
Введённый адрес некорректен
Пожалуйста, напишите что-нибудь